※レンタルアップ品です。 ※セットでの販売となります。 ※ソフトケースでの発送となります。 2020年2月2日から2021年2月21日まで朝日放送テレビの制作により、テレビ朝日系列で毎週日曜8時30分から9時に放送されていた、東映アニメーション制作のテレビアニメ。 「プリキュアシリーズ」の通算17作目にして、15代目のプリキュアに当たる。 略称は「ヒープリ」。 キャッチコピーは「手と手でキュン！ ハートつないで地球をお手当て！」「パートナーは動物！？　ヒーリングアニマルとの絆を胸に最強の癒やしのプリキュアが誕生！」。 本作品では「生きる」、「絆」、「思いやり」をテーマに、「地球のお医者さん」をモチーフとして、地球を舞台とし、地球を手当てしながら地球をむしばむ敵と戦う物語となる。 出演声優のうち、主人公の花寺のどか（キュアグレース）役の悠木碧は2017年公開の『映画 キラキラ☆プリキュアアラモード パリッと!想い出のミルフィーユ!』のゲスト悪役・クック役以来の出演でテレビシリーズへの出演及びプリキュア役は初となる。 新型コロナウイルス（COVID-19）感染症に伴う影響 新型コロナウイルス感染症に対する安全対策に最大限の配慮をするべく、2020年4月19日放送分（第12話）にて新作の放送を一時中断。代替措置として翌4月26日から6月21日までの間、「おさらいセレクション」と題して、これまで放送した話数の中から傑作選として再放送が実施された。 この新作放送の一時中断により、キュアアース関連の商品が番組への登場前に発売開始されるなど、テレビシリーズの進行と商品展開に2か月程度のズレが生じ、玩具売上が大幅に落ち込むといった影響が生じた。また本作品のみの措置として、最終回は例年より3週繰り下げとした2021年2月21日に放送。話数も実質的に短縮され、2023年時点でシリーズでは最も少ない全45話となった。